Украинский художник, иллюстратор.
Родился 28 февраля 1949 года в городе Глеваха, Киевская область. Окончил Киевский художественный институт (1974).
Работал в области монументально-декоративного искусства, живописи, книги и станковой графики, проектировал почтовые марки.
Некоторые основные произведения: портреты «Прапорщик Ильин» (1975), жены (1986), «Автопортрет», «Мужской портрет» (1987), «Женщина», Шухевича
(2003).
Также Василенко оформил каталог «Диалог через века. Живопись. Графика.Скульптура. Декоративно-прикладное искусство» (1988).